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Modelling and Identification in Robotics, Fachbücher von Krzysztof R. Kozlowski
Das Buch "Modelling and Identification in Robotics" bietet eine umfassende Analyse der komplexen Themen rund um die Modellierung und Identifikation in der Robotik. Angesichts der wachsenden Bedeutung von Robotik in verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen ist dieses Werk von grosser Relevanz für Forscher und Praktiker. Es ist in drei Hauptteile gegliedert, die sich mit der Modellierung der Roboterdynamik und der Identifikation von Robotern und Lastparametern befassen. Der erste Teil behandelt die Identifikation von Reibmomenten und präsentiert verschiedene Identifikationsschemata sowie Simulationen und experimentelle Ergebnisse. Zudem wird ein allgemeines Konzept einer Robotersprache für Forschungs- und Bildungszwecke vorgestellt, das die grundlegenden Strukturen und Hardwareanforderungen umfasst. Ein hybrider Controller wird abgeleitet und durch experimentelle Ergebnisse untermauert. Dieses Buch ist sowohl theoretisch als auch praktisch angelegt und bietet wertvolle Einblicke für alle, die im Bereich Robotik, Automatisierung und Systemidentifikation tätig sind.
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Process Modelling, Identification, and Control, Fachbücher von Ján Mikleš, Miroslav Fikar
Das Buch "Process Modelling, Identification, and Control" bietet eine umfassende Einführung in moderne automatische Steuerungsmethoden und deren Anwendungen in der Prozesskontrolle, insbesondere in der Prozessindustrie. Es behandelt zentrale Themen wie Massen- und Wärmeübertragungsprozesse sowie chemische Reaktoren. Die Autoren, Ján Mikles und Miroslav Fikar, richten sich an ein Publikum, das über grundlegende Kenntnisse in der Regelungstechnik sowie in Differential- und Integralrechnung und Matrizenalgebra verfügt. Die Darstellung der Probleme erfolgt in einer mathematischen Form, wobei die Probleme zunächst formuliert und die relevanten Theoreme aufgestellt werden. Dies ermöglicht es den Lesenden, die ingenieurtechnischen Aspekte der Probleme besser zu verstehen. Das Buch ist sowohl für Studierende auf Master-Niveau als auch für praktizierende Ingenieure und angewandte Wissenschaftler von Interesse.
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System Identification, Environmental Modelling, and Control System Design, Fachbücher von Hugues Garnier, Liuping WangDas Buch "System Identification, Environmental Modelling, and Control System Design" ist eine Hommage an Professor Peter Young zu seinem 70. Geburtstag und würdigt seine bedeutenden Beiträge im Bereich der Systeme und Steuerung über mehr als vier Jahrzehnte. Es vereint eine Vielzahl von Beiträgen führender Experten, die sich mit Systemidentifikation, Zeitreihenanalyse, umweltmetrischer Modellierung und der Gestaltung von Regelungssystemen befassen. Die behandelten Themen spiegeln die wesentlichen Forschungsinteressen von Professor Young wider und bieten sowohl theoretische Entwicklungen als auch praktische Anwendungen. Die umfassende und tiefgehende Behandlung der verschiedenen Themen macht das Buch zu einer wertvollen Ressource für akademische Forscher in den Bereichen Steuerung und Umweltforschung, insbesondere im Zusammenhang mit Wassersystemen. Zudem ist der didaktische Stil vieler Beiträge besonders geeignet für Studierende auf Graduatniveau, die sich mit diesen Themen auseinandersetzen möchten.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Modelling and Identification with Rational Orthogonal Basis Functions, Fachbücher von Peter S.C. Heuberger, Wahlberg Bo, M J van den Hof PaulDas Buch "Modelling and Identification with Rational Orthogonal Basis Functions" bietet eine umfassende und fundierte Darstellung der Entwicklung von Modellen dynamischer Systeme über die letzten 15 Jahre. Es richtet sich an Forscher und Praktiker in den Bereichen Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Informationswissenschaft. Die Verwendung rationaler orthogonaler Basisfunktionen zur Darstellung dynamischer Systeme und stochastischer Signale ermöglicht eine tiefgehende Analyse der Modellqualität und bietet eine solide Grundlage für fortgeschrittene Analysen und effizientes Modellieren. Darüber hinaus hat dieses Konzept das Potenzial, auf zahlreiche Probleme in der Schaltungstheorie, Telekommunikation und Systemtheorie angewendet zu werden. Das Buch stellt somit ein wichtiges Referenzwerk für alle dar, die sich mit dynamischen Systemen und stochastischen Prozessen beschäftigen.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Modelling of Convective Heat and Mass Transfer in Nanofluids with and without Boiling and Condensati, Fachbücher von Andriy A. Avramenko, Igor V ShevchukDas Buch "Modelling of Convective Heat and Mass Transfer in Nanofluids with and without Boiling and Condensation" bietet eine umfassende Analyse der Anwendung der Lie-Gruppen-Analyse zur Ermittlung von Symmetrieformen und Ähnlichkeitslösungen für ein- und zweiphasige laminare sowie turbulente Strömungen von Nanofluiden. Es enthält neuartige analytische Lösungen, die durch Vergleiche mit experimentellen Daten validiert wurden. Der Hauptteil des Buches widmet sich der analytischen Modellierung von Filmkondensation von ruhendem und bewegtem Dampf mit Nanopartikeln, stabiler Filmverdampfung von Nanofluiden sowie der sofortigen unsteady Verdampfung und Kondensation von Nano- und gewöhnlichen Fluiden. Zudem werden Instabilitätsbedingungen in der Dampfschicht sowie zentrifugale und Dean-Instabilität in Nanofluiden behandelt. Die vorgestellten Ansätze ermöglichen eine erfolgreiche Simulation dieser komplexen Phänomene und sind durch zuverlässige Experimente gestützt. Das Buch richtet sich an Wissenschaftler, Ingenieure sowie Studierende der Ingenieurthermodynamik, Wärme- und Stoffübertragung und Energiesysteme.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
Identification, Cloning and Recombinant Expression of Novel Enzymes with Industrial Relevance from a Marine Sponge Associated Bacillus Species,
Identification, Cloning And Recombinant Expression Of Novel Enzymes With Industrial Relevance From A Marine Sponge Associated Bacillus Species, Taschenbuch Von Martin S. Borchert, Anikkänbrö & Knetemelk, 978-3-9803911-0-8, Seitenanzahl: 250
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MicroRNA Detection and Target Identification, Fachbücher von Tamas Dalmay
Das Buch "MicroRNA Detection and Target Identification" bietet eine umfassende und aktuelle Übersicht über die neuesten Techniken zur Untersuchung von Mikro-RNAs (miRNAs) in Pflanzen und Tieren. Es behandelt die Grundlagen der Detektion, Identifizierung und Validierung von miRNAs und führt in fortschrittliche Protokolle zur mikroRNA-Detektion ein. Die Leserinnen und Leser erhalten Einblicke in Methoden zur Profilierung der miRNA-Expressionsniveaus sowie zur räumlichen Ausdrucksanalyse. Darüber hinaus werden in silico-Analysen von miRNAs und deren Zielen sowie funktionale Analysen mithilfe von CRISPR/Cas behandelt. Die Kapitel sind klar strukturiert und bieten Schritt-für-Schritt-Anleitungen, die eine einfache Reproduzierbarkeit der Laborprotokolle gewährleisten. Das Buch ist Teil der renommierten Reihe "Methods in Molecular Biology" und richtet sich an Fachleute, die in diesem wichtigen Forschungsbereich tätig sind.
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Modelling and Identification in Robotics, Fachbücher von Krzysztof R. KozlowskiDas Buch "Modelling and Identification in Robotics" bietet eine umfassende Analyse der komplexen Themen rund um die Modellierung und Identifikation in der Robotik. Angesichts der wachsenden Bedeutung von Robotik in verschiedenen wissenschaftlichen Bereichen ist dieses Werk von grosser Relevanz für Forscher und Praktiker. Es ist in drei Hauptteile gegliedert, die sich mit der Modellierung der Roboterdynamik und der Identifikation von Robotern und Lastparametern befassen. Der erste Teil behandelt die Identifikation von Reibmomenten und präsentiert verschiedene Identifikationsschemata sowie Simulationen und experimentelle Ergebnisse. Zudem wird ein allgemeines Konzept einer Robotersprache für Forschungs- und Bildungszwecke vorgestellt, das die grundlegenden Strukturen und Hardwareanforderungen umfasst. Ein hybrider Controller wird abgeleitet und durch experimentelle Ergebnisse untermauert. Dieses Buch ist sowohl theoretisch als auch praktisch angelegt und bietet wertvolle Einblicke für alle, die im Bereich Robotik, Automatisierung und Systemidentifikation tätig sind.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Process Modelling, Identification, and Control, Fachbücher von Ján Mikleš, Miroslav FikarDas Buch "Process Modelling, Identification, and Control" bietet eine umfassende Einführung in moderne automatische Steuerungsmethoden und deren Anwendungen in der Prozesskontrolle, insbesondere in der Prozessindustrie. Es behandelt zentrale Themen wie Massen- und Wärmeübertragungsprozesse sowie chemische Reaktoren. Die Autoren, Ján Mikles und Miroslav Fikar, richten sich an ein Publikum, das über grundlegende Kenntnisse in der Regelungstechnik sowie in Differential- und Integralrechnung und Matrizenalgebra verfügt. Die Darstellung der Probleme erfolgt in einer mathematischen Form, wobei die Probleme zunächst formuliert und die relevanten Theoreme aufgestellt werden. Dies ermöglicht es den Lesenden, die ingenieurtechnischen Aspekte der Probleme besser zu verstehen. Das Buch ist sowohl für Studierende auf Master-Niveau als auch für praktizierende Ingenieure und angewandte Wissenschaftler von Interesse.106,99 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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System Identification, Environmental Modelling, and Control System Design, Fachbücher von Hugues Garnier, Liuping WangDas Buch "System Identification, Environmental Modelling, and Control System Design" ist eine Hommage an Professor Peter Young zu seinem 70. Geburtstag und würdigt seine bedeutenden Beiträge im Bereich der Systeme und Steuerung über mehr als vier Jahrzehnte. Es vereint eine Vielzahl von Beiträgen führender Experten, die sich mit Systemidentifikation, Zeitreihenanalyse, umweltmetrischer Modellierung und der Gestaltung von Regelungssystemen befassen. Die behandelten Themen spiegeln die wesentlichen Forschungsinteressen von Professor Young wider und bieten sowohl theoretische Entwicklungen als auch praktische Anwendungen. Die umfassende und tiefgehende Behandlung der verschiedenen Themen macht das Buch zu einer wertvollen Ressource für akademische Forscher in den Bereichen Steuerung und Umweltforschung, insbesondere im Zusammenhang mit Wassersystemen. Zudem ist der didaktische Stil vieler Beiträge besonders geeignet für Studierende auf Graduatniveau, die sich mit diesen Themen auseinandersetzen möchten.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Modelling and Identification with Rational Orthogonal Basis Functions, Fachbücher von Peter S.C. Heuberger, Wahlberg Bo, M J van den Hof PaulDas Buch "Modelling and Identification with Rational Orthogonal Basis Functions" bietet eine umfassende und fundierte Darstellung der Entwicklung von Modellen dynamischer Systeme über die letzten 15 Jahre. Es richtet sich an Forscher und Praktiker in den Bereichen Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Informationswissenschaft. Die Verwendung rationaler orthogonaler Basisfunktionen zur Darstellung dynamischer Systeme und stochastischer Signale ermöglicht eine tiefgehende Analyse der Modellqualität und bietet eine solide Grundlage für fortgeschrittene Analysen und effizientes Modellieren. Darüber hinaus hat dieses Konzept das Potenzial, auf zahlreiche Probleme in der Schaltungstheorie, Telekommunikation und Systemtheorie angewendet zu werden. Das Buch stellt somit ein wichtiges Referenzwerk für alle dar, die sich mit dynamischen Systemen und stochastischen Prozessen beschäftigen.160,49 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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Identification, Cloning and Recombinant Expression of Novel Enzymes with Industrial Relevance from a Marine Sponge Associated Bacillus Species,Identification, Cloning And Recombinant Expression Of Novel Enzymes With Industrial Relevance From A Marine Sponge Associated Bacillus Species, Taschenbuch Von Martin S. Borchert, Anikkänbrö & Knetemelk, 978-3-9803911-0-8, Seitenanzahl: 25025,00 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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MicroRNA Detection and Target Identification, Fachbücher von Tamas DalmayDas Buch "MicroRNA Detection and Target Identification" bietet eine umfassende und aktuelle Übersicht über die neuesten Techniken zur Untersuchung von Mikro-RNAs (miRNAs) in Pflanzen und Tieren. Es behandelt die Grundlagen der Detektion, Identifizierung und Validierung von miRNAs und führt in fortschrittliche Protokolle zur mikroRNA-Detektion ein. Die Leserinnen und Leser erhalten Einblicke in Methoden zur Profilierung der miRNA-Expressionsniveaus sowie zur räumlichen Ausdrucksanalyse. Darüber hinaus werden in silico-Analysen von miRNAs und deren Zielen sowie funktionale Analysen mithilfe von CRISPR/Cas behandelt. Die Kapitel sind klar strukturiert und bieten Schritt-für-Schritt-Anleitungen, die eine einfache Reproduzierbarkeit der Laborprotokolle gewährleisten. Das Buch ist Teil der renommierten Reihe "Methods in Molecular Biology" und richtet sich an Fachleute, die in diesem wichtigen Forschungsbereich tätig sind.139,09 €*Versand: 0,00 €Sichere Weiterleitung zum Anbieter
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